Даниэль был достаточно прогрессивен для своего времени: он был в курсе последних достижений в физиологии и анатомии, читал медицинские журналы. До того, как стать отцом хиропрактики, Палмер посвятил почти десятилетие магнетической терапии, популярной в те времена — он лечил людей с помощью магнитов, стремясь восстановить их «животный магнетизм». Помимо традиционной медицины, Даниэль проявлял большой интерес к спиритизму. О хиропрактике сам доктор высказывался так: «Идея коррекции смещенных позвонков как универсального способа облегчения болезней была передана мне духом доктора Аткинсона». Речь шла о некоем враче, скончавшемся в Давенпорте пятьдесят лет ранее. Однако, по утверждению осведомленных лиц, Палмер искажал факты и получил свои знания в области мануальной терапии, посещая занятия у доктора Стилла, основателя остеопатического метода лечения.
современная хиропрактика берет свое начало в 1895 году. В этот период Палмер, применив ручную технику воздействия на шейный отдел позвоночника у одного из работников коммунальных служб, восстановил ему слух. Этот случай вызвал широкий резонанс в немедицинских сообществах, спровоцировав волну возмущения и изумления. Вскоре после этого Палмер аналогичным способом предотвратил сердечный приступ у другого пациента. Доктор заявил, что первым применил технику корректировки позвонков, используя остистые и поперечные отростки в качестве рычагов, и что этим основополагающим действием он заложил фундамент науки, способной радикально изменить теорию и практику врачевания».
Через два года энергичный предприниматель Палмер основал первую школу хиропрактики. Любой желающий мог поступить туда, внеся залог в 500 долларов, и через две недели получить звание «дипломированного» специалиста по хиропрактике. Сын Палмера, Бартлетт, отмечал: «Наша школа в Давенпорте больше напоминала коммерческую организацию, нежели медицинское заведение. Это был бизнес, в котором хиропрактика использовалась как инструмент для получения прибыли. В процессе обучения будущие специалисты также осваивали основы коммерции, узнавали, как приобретать и реализовывать товары».
Карьера Палмера, несмотря на коммерческий успех, оказалась нелегкой в области медицины. В 1906 году он был привлечен к судебному разбирательству за оказание медицинских услуг без необходимой лицензии. Суд предложил врачу-альтернативщику выбор: либо уплатить штраф, либо предстать перед судом. Необходимой суммы у Палмера не оказалось. Семнадцать дней он провел в заключении, прежде чем власти города внесли за него залог. Тем временем его повзрослевший сын решил выкупить у отца школу в Давенпорте, чтобы внести некоторые изменения в методику хиропрактики. Разразился скандал. Но вскоре Палмер-старший основал еще три учебных заведения. Долгое время отец и сын не общались, однако они встретились на городском празднике в Давенпорте в августе 1913 года. По словам очевидцев, Палмер-старший шел по улице во время парада, когда его сбил автомобиль. За рулем находился его сын.
В октябре 1913 года Даниэль Палмер умер в Лос-Анджелесе, предположительно от тифа. В конце своей насыщенной и непростой жизни отец хиропрактики оказался в бедности.
